全国首例!我自主研制机器人辅佐完满足脑血管造影手术

7 1月 by admin

全国首例!我自主研制机器人辅佐完满足脑血管造影手术

全国首例!我自主研制机器人辅佐完满足脑血管造影手术
科技日报实习记者 于紫月  或许你对机器人的印象是这样的↓↓↓商场机器人 源自腾讯视频渠道扫地机器人 源自腾讯视频渠道  这样的↓↓↓2019世界机器人大会现场 源自腾讯视频渠道清华大学研制的我国风机器人乐手 源自腾讯视频渠道  或是这样的↓↓↓《超能陆战队》影片中的机器人大白 源自腾讯视频渠道《庆余年》剧中的机器人五竹 源自腾讯视频渠道  许多机器人都是人类的好帮手,上刀山下火海,干人类所不精干之事,及人类所不能及之域。事实上,治病救人的医学范畴,也离不开机器人的身影。  近来,我国首例机器人辅佐全脑血管造影手术在首都医科大学隶属北京天坛医院成功施行。此次大展身手的是我国自主研制的“鲁班”微创血管介入手术机器人。医师在监控室内经过长途遥控 “鲁班”准确施行了对一名陕西女患者左、右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉等血管的造影手术。  两名神经介入医师在导管室监控机器人运转状况,避免意外发作,保证患者安全。北京天坛医院岳朴供图术前调试机器人。北京天坛医院供图  脑血管造影手术是将造影剂注入动脉血管,可动态显示脑内首要血管的形状、部位、散布和行径的X线查看技能,广泛使用于脑血管病查看,特别是关于动脉瘤、动静脉变形等定性定位确诊。一般,该手术需医护人员全程暴露在射线下完结,虽有严厉防护办法,但若长时间从事该作业,也会存在必定危险。机器人的“加盟”则能让医护人员远离辐射危险。  手术医师在机器人主控端,经过显示屏的引导,操控两个手柄进行手术。北京天坛医院岳朴供图  本次手术运用的“鲁班”微创血管介入手术机器人是由北京天坛医院李佑祥教授临床研讨团队联合北京理工大学肖楠教授的机器人技能团队,在科技部 “血管内介入手术机器人的临床使用研讨” 国家重点研制项目支持下,研制出具有彻底自主知识产权微创血管介入手术机器人体系。项目施行过程中完成了对同构式多器械协同管丝投递、无菌阻隔非固联传动等多项微创介入手术机器人的要害技能的打破。导管室狭小的操控间挤满了来前来观摩手术的医师。北京天坛医院供图  为了将介入机器人与DSA造影机联动交融,北京天坛医院还建立了国内第一个临床试验导管室,用于开发、测验介入机器人的遥操作功用。该微创血管介入手术机器人体系选用与世界顶尖产品Corparth GRX彻底不同的技能道路,霸占了同构式多器械协同管丝投递、无菌阻隔非固联传动等要害核心技能,完成更高精度的管、丝投递水平。该手术机器人定坐落神经介入范畴使用,神经介入手术机器人的研制与使用将会有用提高我国在血管介入手术机器人范畴的技能水平。导管手术部 北京天坛医院供图  据李佑祥介绍,现在的操作规模首要限于手术室外操作。跟着5G技能的开展,血管介入机器人将可完成跨地区手术。  文中图片除注明外均由本文作者供给 【修改:苑菁菁】